Gilhwan Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTD-Map: 混合遷移分布による単一ステージの長期LiDAR地図メンテナンスフレームワーク
  地図メンテナンス2026/6/1

  動的物体除去と変化検出を単一フレームワークで統合し、混合遷移分布モデルを用いて占有遷移の方向と持続時間を符号化することで、長期LiDAR地図を効率的にメンテナンスする手法を提案した。

• Uni-Mapper: 複雑で動的な環境におけるマルチモーダルLiDARの統合マッピングフレームワーク
  マルチモーダルLiDAR・地図統合2025/7/1

  異なるLiDARセンサと動的環境に対応するため、動的物体除去と動的対応ループ閉じ込みを組み合わせ、複数セッション・複数ロボットの地図を統合するフレームワークを提案。

• Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
  2023/5/1