Gilhwan Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MTD-Map: Single-Stage Long-Term LiDAR Map Maintenance Framework via Mixture Transition Distribution
  2026/6/1
• Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments
  2025/7/1
• Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
  2023/5/1