Seabin Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間適応型リアルタイムタスク割り当てによる複数人・複数ロボットの監督制御
  群制御2026/10/1

  複数の人間オペレータが複数のロボットを監督する状況で、作業負荷や疲労といった認知状態をリアルタイムに考慮し、貪欲法でタスクを動的に割り当てる手法を提案。ユーザ研究で疲労低減と性能向上を確認。

• HEART: 物理的制約を考慮したロボットタスク計画のための異種エキスパートエージェントの協調
  タスク計画2026/6/1

  大規模言語モデルを役割別の専門エージェントに分割し、物理的・空間的制約を検証しながらロボットのタスク計画を生成するフレームワークを提案した。

• 産業環境におけるフレキシブルケーブル挿入のための強化学習
  sim2real2025/9/1

  基盤モデルによるreal-to-simとセグメンテーションを用いて、フレキシブルフラットケーブルのロボット挿入をシミュレーションのみで学習し、実機へゼロショット転移する手法を提案。

• ロボット再配置による難環境下での超大規模マルチロボットタスク割り当て
  群制御2025/6/1

  密集障害物と狭通路環境で、ロボット経路を考慮したロードマップ分割と再配置により、衝突やデッドロックを避けつつ大規模なマルチロボットタスク割り当てを効率的に行う手法を提案。

• Coordination of multiple mobile manipulators for ordered sorting of cluttered objects
  2022/11/1