Joonyeol Sim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARE: 反発力推定による視覚ナビゲーションの衝突回避と安全性向上
  視覚ナビゲーション2025/6/1

  RGB画像から推定した深度に基づく反発力で軌道を動的に補正し、追加センサや再学習なしに視覚ナビゲーションの衝突を最大100%削減する着脱可能モジュールCAREを提案。

• ロボット再配置による難環境下での超大規模マルチロボットタスク割り当て
  群制御2025/6/1

  密集障害物と狭通路環境で、ロボット経路を考慮したロードマップ分割と再配置により、衝突やデッドロックを避けつつ大規模なマルチロボットタスク割り当てを効率的に行う手法を提案。

• メリーゴーラウンド：デッドロック防止を備えた分散型マルチロボットシステムの安全制御
  群制御2025/3/1

  分散型マルチロボットナビゲーションにおいて、一時的な「ラウンドアバウト」を形成することでデッドロックを防止し、安全性を保ちながら前進を保証する手法を提案。

• 連続空間におけるスケーラブルなマルチロボット経路計画のための安全区間RRT*
  マルチロボット経路計画2024/4/1

  連続空間でのマルチロボット経路計画に対し、サンプリングベースの安全区間RRT*を下位層に、優先計画や競合ベース探索を上位層に用いる二層手法を提案し、スケーラビリティと解品質を向上させた。