Haechan Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間適応型リアルタイムタスク割り当てによる複数人・複数ロボットの監督制御
  群制御2026/10/1

  複数の人間オペレータが複数のロボットを監督する状況で、作業負荷や疲労といった認知状態をリアルタイムに考慮し、貪欲法でタスクを動的に割り当てる手法を提案。ユーザ研究で疲労低減と性能向上を確認。

• DEX-Mouse: 力覚フィードバックを備えた低コスト・携帯型・汎用の器用なロボットハンド用データ収集インターフェース
  テレオペレーション/データ収集2026/4/1

  キャリブレーション不要で携帯可能な、力覚フィードバック付きのハンドヘルド型テレオペレーションインターフェースを150ドル未満で開発し、ロボットハンドを前腕に取り付ける構成で高タスク成功率と低作業負荷を実証した。

• 大規模言語モデルとロボット動作を活用した未知の変形可能物体の物理特性の理解
  変形物体操作2025/6/1

  ロボットが未知の変形可能物体と対話し、大規模言語モデルを用いてその物理特性（折り畳みやすさなど）を推定し、その特性を活かしたタスク計画を生成する手法を提案した。