Jeongwoo Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業環境におけるフレキシブルケーブル挿入のための強化学習
  sim2real2025/9/1

  基盤モデルによるreal-to-simとセグメンテーションを用いて、フレキシブルフラットケーブルのロボット挿入をシミュレーションのみで学習し、実機へゼロショット転移する手法を提案。

• Stop-N-Go: 複数ロボットマニピュレータの動作計画における探索ベースの競合解決
  マニピュレーション2024/10/1

  複数のロボットアームが狭い空間で作業する際、各ロボットの軌道にA*探索で一時停止を挿入し、衝突を避けつつ全体の完了時間を最小化する手法を提案。