Changmin Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAEI: 堅牢なUAV群運用のための階層型自律エッジインテリジェンスフレームワーク
  群制御2026/6/1

  UAV群の協調運用において、中央集権方式の通信ボトルネックと完全分散方式のミッション整合性不足を解決するため、各UAVのオンボード学習ポリシーと軽量なミッション監視層を組み合わせた階層型フレームワークを提案した。

• 産業環境におけるフレキシブルケーブル挿入のための強化学習
  sim2real2025/9/1

  基盤モデルによるreal-to-simとセグメンテーションを用いて、フレキシブルフラットケーブルのロボット挿入をシミュレーションのみで学習し、実機へゼロショット転移する手法を提案。

• 大規模言語モデルとロボット動作を活用した未知の変形可能物体の物理特性の理解
  変形物体操作2025/6/1

  ロボットが未知の変形可能物体と対話し、大規模言語モデルを用いてその物理特性（折り畳みやすさなど）を推定し、その特性を活かしたタスク計画を生成する手法を提案した。