Nayoung Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間適応型リアルタイムタスク割り当てによる複数人・複数ロボットの監督制御
  群制御2026/10/1

  複数の人間オペレータが複数のロボットを監督する状況で、作業負荷や疲労といった認知状態をリアルタイムに考慮し、貪欲法でタスクを動的に割り当てる手法を提案。ユーザ研究で疲労低減と性能向上を確認。

• HEART: 物理的制約を考慮したロボットタスク計画のための異種エキスパートエージェントの協調
  タスク計画2026/6/1

  大規模言語モデルを役割別の専門エージェントに分割し、物理的・空間的制約を検証しながらロボットのタスク計画を生成するフレームワークを提案した。

• DEX-Mouse: 力覚フィードバックを備えた低コスト・携帯型・汎用の器用なロボットハンド用データ収集インターフェース
  テレオペレーション/データ収集2026/4/1

  キャリブレーション不要で携帯可能な、力覚フィードバック付きのハンドヘルド型テレオペレーションインターフェースを150ドル未満で開発し、ロボットハンドを前腕に取り付ける構成で高タスク成功率と低作業負荷を実証した。