Saiyao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• T-800: 精密な手のジェスチャ追跡のための800Hzデータグローブ
  計測/データグローブ2026/3/1

  高速な手の動きを捉えるため、800Hzで同期計測できるデータグローブシステムを開発し、人間の巧みな動きに含まれる高周波成分を明らかにした。

• B*: 固定ベースマニピュレータのための効率的かつ最適なベース配置
  マニピュレーション2025/4/1

  固定ベースマニピュレータの最適なベース配置を求める最適化フレームワークB*を提案。データベース不要の二層階層アプローチで、サンプリング手法より5桁優れた最適性と高い成功率を実現した。