Haoyang Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiRSI: データ効率の良いロボット適応のための再帰的自己改善
  sim2real2026/9/30

  実環境からシミュレーションを構築し、失敗に基づく適応的データ収集と誤り訂正を繰り返すことで、少ない実機データでロボットマニピュレーション方策を効率的に適応させるシステムを提案。

• T-800: 精密な手のジェスチャ追跡のための800Hzデータグローブ
  計測/データグローブ2026/3/1

  高速な手の動きを捉えるため、800Hzで同期計測できるデータグローブシステムを開発し、人間の巧みな動きに含まれる高周波成分を明らかにした。

• GenPO: 拡散生成モデルとオンポリシー強化学習の融合
  VLA2025/5/24

  拡散ポリシーをPPOなどのオンポリシーRLに組み込むため、正確な拡散反転と二重ダミー行動機構で対数尤度計算を可能にした生成ポリシー最適化フレームワークを提案。