Liu Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VICX: ビデオ生成とインコンテキストオペレータネットワークによる汎用ロボット操作
  マニピュレーション2026/6/1

  凍結したビデオ生成モデルで視覚プランを生成し、それを実行可能な軌道に変換するインコンテキストオペレータネットワークを提案。クロスタスク・クロスエンボディ汎化を実現。

• T-800: 精密な手のジェスチャ追跡のための800Hzデータグローブ
  計測/データグローブ2026/3/1

  高速な手の動きを捉えるため、800Hzで同期計測できるデータグローブシステムを開発し、人間の巧みな動きに含まれる高周波成分を明らかにした。

• CoLA-Flow Policy: 連続潜在行動フローマッチングによる時間的に一貫した模倣学習
  マニピュレーション2026/1/1

  行動系列を時間的に一貫した潜在軌道にエンコードし、連続潜在空間でフローマッチングを行うことで、高速推論と滑らかで安定した長期的ロボットマニピュレーションを実現した模倣学習フレームワーク。

• GRETA: 適応型社会的対話エージェントを構築するモジュール式プラットフォーム
  社会的対話エージェント2025/3/1

  対話相手の状態に応じて適応する社会的対話エージェントを実現するため、外部特徴を考慮し対話を逐次処理するGRETAプラットフォームの新アーキテクチャを提案した。

• Downwash-aware Control Allocation for Over-actuated UAV Platforms
  2022/7/1
• Reinforcement Learning for Active Flow Control in Experiments
  2020/3/1