Ryan Hoque

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoDex：大規模一人称視点動画からの巧みな操作の学習
  マニピュレーション2025/5/1

  Apple Vision Proで収集した829時間の一人称視点動画と3D手・指トラッキングデータからなる大規模データセットEgoDexを構築し、模倣学習のベンチマークを提供した。

• ヒューマノイド方策～ヒューマン方策
  VLA2025/3/1

  一人称視点の人間の操作データをヒューマノイドロボットの学習に活用するため、人間とロボットの状態行動空間を統合したHuman Action Transformer (HAT)を提案し、汎化性能とロバスト性を向上させた。

• ARMADA: 拡張現実によるロボット操作とロボット不要のデータ収集
  模倣学習データ収集2024/12/1

  Apple Vision Proに仮想ロボットのリアルタイムフィードバックを重ねるARシステムを構築し、実機なしでもロボット模倣学習用の高品質な人間データを収集できることを15人のユーザー研究で示した。

• IntervenGen: ロバストでデータ効率の良いロボット模倣学習のための介入データ生成
  模倣学習2024/5/1

  少数の人間による修正介入から、状態空間を広くカバーする大量の介入データを自動生成し、模倣学習ポリシーの分布シフトへのロバスト性を最大39倍向上させる手法を提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• IIFL: Implicit Interactive Fleet Learning from Heterogeneous Human Supervisors
  2023/6/1
• FogROS2-SGC: A ROS2 Cloud Robotics Platform for Secure Global Connectivity
  2023/6/1
• Semantic Mechanical Search with Large Vision and Language Models
  2023/2/1
• Self-Supervised Visuo-Tactile Pretraining to Locate and Follow Garment Features
  2022/9/1
• Learning Switching Criteria for Sim2Real Transfer of Robotic Fabric Manipulation Policies
  2022/7/1
• Fleet-DAgger: Interactive Robot Fleet Learning with Scalable Human Supervision
  2022/6/1
• Learning to Fold Real Garments with One Arm: A Case Study in Cloud-Based Robotics Research
  2022/4/1
• ThriftyDAgger: Budget-Aware Novelty and Risk Gating for Interactive Imitation Learning
  2021/9/1
• LazyDAgger: Reducing Context Switching in Interactive Imitation Learning
  2021/4/1
• VisuoSpatial Foresight for Physical Sequential Fabric Manipulation
  2021/2/1
• MMGSD: Multi-Modal Gaussian Shape Descriptors for Correspondence Matching in 1D and 2D Deformable Objects
  2020/10/1
• VisuoSpatial Foresight for Multi-Step, Multi-Task Fabric Manipulation
  2020/3/1
• Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
  2020/3/1
• Deep Imitation Learning of Sequential Fabric Smoothing From an Algorithmic Supervisor
  2019/10/1