Nawid Jamali

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能シミュレーションを用いた幾何学的に妥当な物体姿勢精緻化
  姿勢推定2026/3/1

  物体姿勢推定の結果が幾何学的に不自然になる問題を解決するため、微分可能な物理シミュレーションとレンダリング、視覚・触覚センサを組み合わせて姿勢を最適化する手法を提案した。

• 視覚と触覚データを用いた把持物体の6D姿勢推定
  触覚2026/1/1

  ロボットハンド内の物体の6D姿勢を、視覚と触覚の両データを統合して推定する手法を提案。触覚データを点群で表現し、ピクセル単位の密な融合ネットワークを構築。合成データで訓練し実機に転移できることを示した。

• ロボットによる社会的調停：拡張グループプロセスモデルを用いたグループ相互作用改善に関するスコーピングレビュー
  社会的調停2024/9/1

  ロボットが意図的に行動することで人間同士のグループ相互作用を変化させる研究を体系的にレビューし、11の調停アプローチを整理した。

• HyperTaxel: 対照学習による触覚センサ信号のハイパー解像度化
  触覚2024/8/1

  疎な低解像度の触覚センサ信号を対照学習で高解像度の接触面にマッピングし、接触面の形状特徴を捉える表現を学習するフレームワークを提案した。

• ViHOPE: Visuotactile In-Hand Object 6D Pose Estimation with Shape Completion
  2023/9/1
• "How Did They Come Across?" Lessons Learned from Continuous Affective Ratings
  2023/7/1
• Group Dynamics: Survey of Existing Multimodal Models and Considerations for Social Mediation
  2023/6/1
• What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios
  2023/6/1
• Modeling Group Dynamics for Personalized Robot-Mediated Interactions
  2023/6/1
• Hierarchical Graph Neural Networks for Proprioceptive 6D Pose Estimation of In-hand Objects
  2023/6/1
• Deep Tactile Experience: Estimating Tactile Sensor Output from Depth Sensor Data
  2021/10/1
• VisuoSpatial Foresight for Physical Sequential Fabric Manipulation
  2021/2/1
• VisuoSpatial Foresight for Multi-Step, Multi-Task Fabric Manipulation
  2020/3/1
• Learning Dense Visual Correspondences in Simulation to Smooth and Fold Real Fabrics
  2020/3/1
• Deep Imitation Learning of Sequential Fabric Smoothing From an Algorithmic Supervisor
  2019/10/1
• Deep Transfer Learning of Pick Points on Fabric for Robot Bed-Making
  2018/9/1
• Controlled Tactile Exploration and Haptic Object Recognition
  2017/6/1