Ryan Eustice

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 教師なし同変学習によるRKHS上の対応不要SE(3)点群位置合わせ
  点群位置合わせ2024/7/1

  点群を再生核ヒルベルト空間の関数として扱い、SE(3)同変特徴を用いることで対応点を必要とせずに位置合わせを行う教師なし学習手法を提案した。

• RKHS-BA: セマンティック点群を用いたロバストな対応点不要の多視点位置合わせフレームワーク
  点群位置合わせ2024/3/1

  RGB-D/LiDARとセマンティック情報を再生成カーネルヒルベルト空間で連続的に表現し、対応点を必要としないバンドル調整により多視点点群の位置合わせを高精度かつロバストに行う手法を提案した。