Jinyuan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EFLUX: エージェント型LLMによる弾力的なマルチロボット隊列ナビゲーションと適応
  群制御2026/7/1

  閉塞環境で隊列を変形・再構成しながらナビゲーションするマルチロボットシステムを、LLMを用いて幾何学的に制御するフレームワークを提案した。

• OpenEAI-Platform: オープンソースの具現化人工知能ハードウェア・ソフトウェア統合プラットフォーム
  VLA/ロボットアーム/オープンソース2026/6/1

  低コストの6+1自由度ロボットアームと再現可能なVLAモデルを統合した完全オープンソースのプラットフォームを提案し、実世界の操作タスクで商用アームや大規模事前学習モデルと同等以上の性能を示した。

• RKHS-BA: セマンティック点群を用いたロバストな対応点不要の多視点位置合わせフレームワーク
  点群位置合わせ2024/3/1

  RGB-D/LiDARとセマンティック情報を再生成カーネルヒルベルト空間で連続的に表現し、対応点を必要としないバンドル調整により多視点点群の位置合わせを高精度かつロバストに行う手法を提案した。