Francis X. Creighton

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光コヒーレンストモグラフィ誘導による血管吻合の自律ロボットシステム
  医療ロボティクス2024/10/1

  OCTセンサとマイクロカメラを備えた自律ロボットmicro-STARを開発し、小径血管の吻合を実組織上で自律的に行うことに成功した。

• Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions
  2024/1/1
• Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
  2024/1/1
• Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality
  2023/3/1
• Fully Immersive Virtual Reality for Skull-base Surgery: Surgical Training and Beyond
  2023/2/1
• Twin-S: A Digital Twin for Skull-base Surgery
  2022/11/1
• Virtual Reality for Synergistic Surgical Training and Data Generation
  2021/11/1