Amir Atapour-Abarghouei
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット脳波/意図予測/運転支援BCI/ロボティクス走行可能領域セグメンテーション群制御BEV生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VRUD: 混在交通における複雑な車両と脆弱な道路利用者の相互作用のためのドローンデータセットデータセット2026/4/1
都市部の無秩序な環境での自動運転研究のために、ドローンで撮影した脆弱な道路利用者（VRU）と車両の相互作用データセットVRUDを構築した。
- Mind2Drive: 実道路運転中の脳波から運転意図を予測する脳波/意図予測/運転支援2026/4/1
実車両で収集した脳波データを用いて、運転操作前の意図を予測するフレームワークを提案・評価した。12種類の深層学習モデルを比較し、TSCeptionが最高精度を達成した。
- EEGによる意図デコーディング：ロボット探査車におけるオフライン深層学習ベンチマークBCI/ロボティクス2026/2/1
ロボット探査車の操作中に計測した脳波から運転コマンドをオフラインで解読する深層学習ベンチマークを構築し、ShallowConvNetが最も高い性能を示した。
- TOMD: 厳しい照明条件下での走行可能経路セグメンテーションのためのトレイルベース野外マルチモーダルデータセット走行可能領域セグメンテーション2025/6/1
狭いトレイル状の野外環境を対象に、LiDAR・ステレオ画像・GNSS・IMU・照度計測を含むマルチモーダルデータセットTOMDを構築し、照明条件に応じた動的マルチスケール融合モデルで走行可能経路を予測した研究。
- 危険な水中環境におけるマイクロロボット群による深層学習強化型視覚モニタリング群制御2025/3/1
水中施設の監視を自動化するため、マイクロロボット群が撮影した画像を深層学習で位置推定し再構成する手法を提案。シミュレーションで高精度な座標予測と画像統合を実証した。
- Dur360BEV: 自動運転の鳥瞰図マッピングのための実世界360度単一カメラデータセットとベンチマークBEV生成2025/3/1
360度カメラ1台のみで鳥瞰図(BEV)マップを生成する自動運転データセットとベンチマークを提案し、球面画像からBEVへの変換モジュールと焦点損失の応用で競争力のある性能を達成した。
- Multi-Task Regression-based Learning for Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Flight Control within Unstructured Outdoor Environments2019/7/1