Hongrui Kou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRUD: 混在交通における複雑な車両と脆弱な道路利用者の相互作用のためのドローンデータセット
  データセット2026/4/1

  都市部の無秩序な環境での自動運転研究のために、ドローンで撮影した脆弱な道路利用者（VRU）と車両の相互作用データセットVRUDを構築した。

• UniSTPA：エンドツーエンド自動運転のための安全分析フレームワーク
  自動運転安全分析2025/5/1

  エンドツーエンド自動運転システムのライフサイクル全体を対象に、STPAを拡張してモデル内部層まで危険分析を行うUniSTPAを提案し、高速道路の自動運転機能で有効性を示した。