Runze Zuo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Compliance and Position Control of a Hyper-redundant Soft Robotic Arm
  2026/6/1
• An Enhanced Proprioceptive Method for Soft Robots Integrating Bend Sensors and IMUs
  2025/11/1
• UMArm: Untethered, Modular, Portable, Soft Pneumatic Arm
  2025/5/1