Saima Jamal
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UMArm：無拘束・モジュール式・可搬型ソフト空気圧アームソフトロボティクス2025/5/1
自己調整型マッキベンアクチュエータを軽量剛体スパインに密集配置し、弁と制御器を内蔵することで外部レギュレータ不要の無拘束空気圧ソフトアームを実現した。
- TALE-teller: 尾の機能を探る腱駆動リンク要素ロボットテストベッドソフトロボティクス2024/10/1
3Dプリント骨格・シリコン関節・腱配置を変えられるモジュール式ロボットテストベッドTALEを開発し、脊椎動物の尾の形態と湾曲機能の関係を実験的に調べた。