Mingyuan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動的双安定吸盤を用いた高ペイロード壁面登攀ロボット
  壁面登攀ロボット2026/9/18

  壁に押し付けずに吸着できる受動的双安定吸盤とトラック機構を組み合わせ、垂直・逆さま・横向きに登攀でき、自重の2.25倍の荷物を牽引できる壁面移動ロボットを開発した。

• 超冗長ソフトロボットアームのリアルタイムコンプライアンスと位置制御
  ソフトロボティクス2026/6/1

  空気圧人工筋肉の拮抗対で駆動する7リンクアームを提案し、各関節の角度と剛性を独立に制御することで、先端のコンプライアンスと位置を同時に定量的に制御する手法を実証した。

• LIKO: 二足歩行ロボットのためのLiDAR・慣性・運動学オドメトリ
  状態推定2024/4/1

  LiDAR・IMU・関節エンコーダを統合した拡張カルマンフィルタにより、二足歩行ロボットの足接地点を推定しつつ約1kHzの高頻度な状態推定を実現した。