Mayank Mehta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲げセンサとIMUを統合したソフトロボットの高精度固有感覚手法
  ソフトロボティクス/固有感覚2025/11/1

  曲げセンサとIMUをカルマンフィルタで融合し、ソフトロボットの形状を長時間高精度に推定する手法を提案。IMU単体より誤差を56%削減した。