Dong Heon Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An Enhanced Proprioceptive Method for Soft Robots Integrating Bend Sensors and IMUs
  2025/11/1
• Whole-Body Proprioceptive Morphing: A Modular Soft Gripper for Robust Cross-Scale Grasping
  2025/10/1
• UMArm: Untethered, Modular, Portable, Soft Pneumatic Arm
  2025/5/1