Chankyo Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaddleSense：単軸曲げセンサで3D形状を計測するサドル型モジュール
  形状センシング2026/10/31

  既製品の単軸曲げセンサをサドル型TPU格子に沿わせて配置し、連続体ロボットの多軸変形を計測する手法を提案。6モジュール24センサの試作機で先端位置誤差13.2mmを達成した。

• GINIO: ニューラル慣性オドメトリのための幾何学的SO(3)同変インターフェース
  慣性オドメトリ/同変学習2026/9/21

  IMUの取り付け回転に対して同変なニューラル慣性オドメトリのインターフェースを提案し、任意の回転下でも一貫した運動推定と不確かさ予測を実現した。

• E3DGS: 色を幾何として埋め込む3Dガウススプラッティングの統一幾何・測光等変性
  3Dガウススプラッティング2026/7/17

  3Dガウススプラッティングの属性を表現論に基づき行列空間に統一的に埋め込み、SE(3)等変なアーキテクチャを実現した論文。