Naike Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超冗長ソフトロボットアームのリアルタイムコンプライアンスと位置制御
  ソフトロボティクス2026/6/1

  空気圧人工筋肉の拮抗対で駆動する7リンクアームを提案し、各関節の角度と剛性を独立に制御することで、先端のコンプライアンスと位置を同時に定量的に制御する手法を実証した。