Zijun Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAVXploreRL: 行動探索を伴う物理・行動・視覚の世界モデル強化学習
  世界モデル/強化学習2026/7/18

  事前学習済みの潜在世界モデルに強化学習を適用し、物理的妥当性・行動追従性・視覚的忠実性を明示的に最適化することで、専門家データ外の行動への汎化を改善する手法を提案した。

• RedFlow: 失敗をアクションレベルの修正へと変換するフローマッチングVLAポリシー
  VLA/オフラインRL2026/7/1

  フローマッチングVLAポリシー向けに、失敗データをアクションレベルの修正信号に変換するオフライン強化学習フレームワークRedFlowを提案。実世界成功率を56.7%から74.7%に向上させた。

• PhysEditWorld: 物理編集可能なワールドモデル向け大規模データセット
  データセット2026/6/25

  ゲームワールドモデルの物理ダイナミクスを制御可能にするため、重力パラメータを明示的に付与した大規模マルチモーダルデータセットを構築した。

• PROFusion: カメラ姿勢回帰と最適化によるロバストで高精度な密な再構成
  SLAM/3D再構成2025/9/1

  カメラ姿勢回帰ネットワークで初期値を予測し、ランダム化最適化で深度画像を幾何学的に整合させることで、不安定なカメラ動作でもリアルタイムに高精度な密なシーン再構成を実現した。

• Dynamic Registration: Joint Ego Motion Estimation and 3D Moving Object Detection in Dynamic Environment
  2022/4/1
• Design of a Flying Humanoid Robot Based on Thrust Vector Control
  2021/8/1