Jiangliu Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未見物体インスタンスセグメンテーションへのSegment Anything Modelの適応
  セグメンテーション2024/9/1

  SAMを活用し、ヒートマップベースのプロンプト生成と階層的識別ネットワークで適応させることで、訓練データを10%しか使わずに未見物体のセグメンテーションで最先端性能を達成した。

• 疎なFBG計測による高柔軟手術マニピュレータの形状と力の同時推定
  触覚2024/4/1

  単一コアFBGファイバの疎なひずみ計測から、深層学習を用いて高柔軟な手術ロボットの形状と接触力を同時に推定する手法を提案した。

• A Multi-Sensor Interface to Improve the Learning Experience in Arc Welding Training Tasks
  2021/9/1