Ross Hartley

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stow: 布製ポッドへのロボットによる商品梱包
  マニピュレーション2025/5/1

  多様な商品を高密度な棚に詰め込むロボット梱包システムを開発し、大規模EC倉庫で50万回以上の作業を実現した。

• Contact-Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Robot State Estimation
  2019/4/1
• Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway
  2018/9/1
• Rapid Trajectory Optimization Using C-FROST with Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped
  2018/7/1
• Contact-Aided Invariant Extended Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
  2018/5/1
• Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation Using Factor Graphs
  2018/3/1
• Legged Robot State-Estimation Through Combined Forward Kinematic and Preintegrated Contact Factors
  2017/12/1