Omar Harib

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway
  2018/9/1
• Rapid Trajectory Optimization Using C-FROST with Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped
  2018/7/1
• Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable Hands-free Dynamic Walking
  2018/2/1