Rohan Budhiraja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
  2019/9/1
• Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
  2019/4/1