Maximilien Naveau

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• On the Use of Torque Measurement in Centroidal State Estimation
  2022/2/1
• TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
  2020/8/1
• An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research
  2019/10/1
• Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
  2019/9/1