ホーム›研究者DB›Guilhem SaurelGuilhem Saurel収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control2019/9/1主な共著者Bilal Hammoud1Carlos Mastalli1Justin Carpentier1Ludovic Righetti1Maximilien Naveau1Nicolas Mansard1Rohan Budhiraja1Sethu Vijayakumar1← 研究者DB