Randy Moore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoCam: 手術ロボットにおける自律補助カメラの階層的経路計画
  手術ロボット/視覚制御2025/5/1

  da Vinci Research Kit上で、優先度ベースの作業空間制約付き制御と非線形最適化を組み合わせ、補助カメラを自律的に配置・追従させる手法を提案し、ユーザ研究で有効性を示した。

• SurgPose: 関節式ロボット手術器具の姿勢推定・追跡用データセット
  姿勢推定2025/2/1

  紫外線反応塗料でキーポイントを付けた手術器具のステレオ動画を収集し、2D/3D姿勢推定と追跡のための約12万インスタンスのデータセットを構築した。