Sayem Nazmuz Zaman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オートマトンとストリームの融合：ストリームベースロボットタスク・モーションプランニングのための時間論理コンパイル
  タスク・モーションプランニング2026/8/19

  ストリームベースのTAMPにLTL_f仕様を強制するコンパイル手法SAM-TDを提案。ストリーム生成オブジェクトを扱えるよう、オートマトンガードをアクションスキーマに埋め込み、探索中に同期更新とトークンで枝刈りする。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• AutoCam: 手術ロボットにおける自律補助カメラの階層的経路計画
  手術ロボット/視覚制御2025/5/1

  da Vinci Research Kit上で、優先度ベースの作業空間制約付き制御と非線形最適化を組み合わせ、補助カメラを自律的に配置・追従させる手法を提案し、ユーザ研究で有効性を示した。

• The Quiet Eye Phenomenon in Minimally Invasive Surgery
  2023/9/1