Alaa Eldin Abdelaal

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• ロボット手術における縫合のモデル選択とリアルタイム技能評価
  手術ロボティクス2026/1/1

  da Vinci手術システムの運動・視覚データを用い、マルチモーダル深層学習で外科医の技能レベルをリアルタイム予測する手法を検討した研究。

• AutoCam: 手術ロボットにおける自律補助カメラの階層的経路計画
  手術ロボット/視覚制御2025/5/1

  da Vinci Research Kit上で、優先度ベースの作業空間制約付き制御と非線形最適化を組み合わせ、補助カメラを自律的に配置・追従させる手法を提案し、ユーザ研究で有効性を示した。

• 力覚を考慮した自律ロボット手術
  医療ロボティクス2025/1/1

  da Vinci研究用ロボットで組織の牽引を模倣学習により自動化し、力覚センサを入力に加えることで成功率と組織への優しさが大きく向上することを示した。

• The Quiet Eye Phenomenon in Minimally Invasive Surgery
  2023/9/1
• Orientation Matters: 6-DoF Autonomous Camera Movement for Minimally Invasive Surgery
  2020/12/1