Alexandre Banks

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoCam: 手術ロボットにおける自律補助カメラの階層的経路計画
  手術ロボット/視覚制御2025/5/1

  da Vinci Research Kit上で、優先度ベースの作業空間制約付き制御と非線形最適化を組み合わせ、補助カメラを自律的に配置・追従させる手法を提案し、ユーザ研究で有効性を示した。

• 術者と学習者のセットアップ差異に依存しない拡張現実による手術ロボットの教示
  手術ロボット/拡張現実2025/4/1

  術者と学習者でロボットの関節配置が異なっても専門家の模範動作を拡張現実で再生できるオープンソースシステムdV-STEARを開発し、初心者の腹腔鏡手術訓練成績を向上させた。

• SurgPose: 関節式ロボット手術器具の姿勢推定・追跡用データセット
  姿勢推定2025/2/1

  紫外線反応塗料でキーポイントを付けた手術器具のステレオ動画を収集し、2D/3D姿勢推定と追跡のための約12万インスタンスのデータセットを構築した。