Adam Schmidt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Track2Map: ロボット手術における動作認識ポーズ最適化を用いたオンライン変形SLAM
  SLAM2026/7/9

  手術映像からカメラ軌跡と変形する3Dシーンを同時に最適化するオンライン3DガウススプラッティングSLAM手法を提案し、カメラ軌跡の事前情報がない場合でも高品質な再構成を実現した。

• SurgPose: 関節式ロボット手術器具の姿勢推定・追跡用データセット
  姿勢推定2025/2/1

  紫外線反応塗料でキーポイントを付けた手術器具のステレオ動画を収集し、2D/3D姿勢推定と追跡のための約12万インスタンスのデータセットを構築した。

• A-MFST: 遮蔽下でのリアルタイム組織追跡のための適応的多フロー疎トラッカー
  医療ロボティクス/組織追跡2024/10/1

  手術支援ロボット向けに、SAM2で器具による遮蔽を検出し、適応的多フロー疎トラッカー(A-MFST)と前後方向一貫性指標を組み合わせて、リアルタイム性を保ちながら遮蔽下の組織追跡精度を向上させた研究。