Raj Thilak Rajan
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 形態学的スケルトンマップを用いた覆域経路計画による四足歩行ロボットの自律ナビゲーション歩行2025/4/1
SLAMで得た2D地図の形態学的スケルトンから関心点列を生成し、四足歩行ロボットが非構造環境を自律的に走査するための覆域経路計画手法を提案した。
- RAPF：月面マイクロローバー向け高効率経路計画経路計画2024/5/1
月面探査用の小型ローバー向けに、人工ポテンシャル場法を改良したRAPF経路計画アルゴリズムを提案し、到達率と計算時間で従来手法を上回ることを実証した。
- GPS-VIO Fusion with Online Rotational Calibration2023/9/1