Alexander James Becoy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態学的スケルトンマップを用いた覆域経路計画による四足歩行ロボットの自律ナビゲーション
  歩行2025/4/1

  SLAMで得た2D地図の形態学的スケルトンから関心点列を生成し、四足歩行ロボットが非構造環境を自律的に走査するための覆域経路計画手法を提案した。