Kseniia Khomenko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットにおける全身インタラクションによる推論と操作の学習
  ソフトロボティクス/強化学習2026/8/31

  ソフトロボットの腕全体を使った接触から物体情報を推論し、把持操作を行う強化学習フレームワークを提案。探索と把持を統合したリカレントポリシーとsim-to-real適応により、視覚なしでの把持を実現。

• 形態学的スケルトンマップを用いた覆域経路計画による四足歩行ロボットの自律ナビゲーション
  歩行2025/4/1

  SLAMで得た2D地図の形態学的スケルトンから関心点列を生成し、四足歩行ロボットが非構造環境を自律的に走査するための覆域経路計画手法を提案した。