David Rodríguez-Martínez

University of Málaga

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模宇宙構造物に対するマーカーレス・マルチモーダル自律ロボット検査
  宇宙ロボティクス2026/9/24

  RGB-Dカメラ・熱カメラ・LiDARを搭載したロボットアームで、マーカーや事前モデルなしに大規模宇宙構造物を自律検査するパイプラインを提案し、シミュレータと実験で検証した。

• CAVERS: 自然鍾乳洞におけるマルチモーダルSLAMデータとモーションキャプチャによる真値
  SLAM/データセット2026/4/1

  スペインの鍾乳洞で収集した、RGB-D・熱画像・LiDARを含むマルチモーダルSLAM用データセットを公開し、7つのSLAM/オドメトリ手法をベンチマークした。

• 惑星探査のための高忠実度3D再構成
  3D再構成/NeRF2026/2/1

  NeRFとGaussian Splattingを統合し、ローバのrosbagデータから自動で高精細かつ幾何的に一貫した3D環境再構成を行うパイプラインを構築した。

• 暗闇での高速ビジョン：惑星探査における単一光子イメージングの提案
  惑星探査/単一光子イメージング2025/10/1

  SPADカメラを用いた単一光子イメージングを惑星探査ナビゲーションに応用し、月の高緯度地域など厳しい照明条件下での性能を評価した。

• SPICE-HL3: 高緯度月面探査のための単光子・慣性・ステレオカメラデータセット
  月面探査データセット2025/6/1

  月の高緯度地域の厳しい照明環境を再現した実験施設で、ステレオカメラや単光子カメラなどを用いてロボット走行の画像・慣性・車輪オドメトリデータを取得し、88系列・130万枚のデータセットを構築した。

• RAPF：月面マイクロローバー向け高効率経路計画
  経路計画2024/5/1

  月面探査用の小型ローバー向けに、人工ポテンシャル場法を改良したRAPF経路計画アルゴリズムを提案し、到達率と計算時間で従来手法を上回ることを実証した。

• Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension
  2023/7/1
• A lunar reconnaissance drone for cooperative exploration and high-resolution mapping of extreme locations
  2023/6/1
• The effects of increasing velocity on the tractive performance of planetary rovers
  2023/6/1