Rafael Cisneros

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キネティクスオブザーバ：脚式ロボットのための密結合推定器
  状態推定2024/6/1

  固有受容センサのみを用いて、接触力・外乱力とロボットの運動学をリアルタイム同時推定するMultiplicative Extended Kalman Filterベースの推定器を提案し、ヒューマノイドの長距離歩行と多接触移動で検証した。

• Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
  2023/1/1
• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1
• Learning Bipedal Walking On Planned Footsteps For Humanoid Robots
  2022/7/1
• Lyapunov-Stable Orientation Estimator for Humanoid Robots
  2020/10/1