Rafael Cisneros

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Kinetics Observer: A Tightly Coupled Estimator for Legged Robots
  2024/6/1
• Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
  2023/1/1
• Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM
  2022/11/1
• Learning Bipedal Walking On Planned Footsteps For Humanoid Robots
  2022/7/1
• Lyapunov-Stable Orientation Estimator for Humanoid Robots
  2020/10/1