Arnaud Demont

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Execution of RL Policies Via Acceleration-Based CBF-QP Constraint Enforcement for Real-World Robotic Deployments
  2026/7/1
• The Kinetics Observer: A Tightly Coupled Estimator for Legged Robots
  2024/6/1