Abdelaziz Benallegue

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QP-Based Control of an Underactuated Aerial Manipulator under Constraints
  2026/1/1
• The Kinetics Observer: A Tightly Coupled Estimator for Legged Robots
  2024/6/1
• Lyapunov-Stable Orientation Estimator for Humanoid Robots
  2020/10/1
• Tilt estimator for 3D non-rigid pendulum based on a tri-axial accelerometer and gyrometer
  2018/10/1