Antonin Dallard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
  2024/12/1
• The Kinetics Observer: A Tightly Coupled Estimator for Legged Robots
  2024/6/1
• Human-Robot Handovers using Task-Space Quadratic Programming
  2022/6/1