Qiongjie Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VoxAfford: Multi-Scale Voxel-Token Fusion for Open-Vocabulary 3D Affordance Detection
  2026/5/1
• AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
  2026/4/1