Chenyang Miao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordSim: A Scalable Data Generator and Benchmark for Affordance-Aware Robotic Manipulation
  2026/4/1
• Learning From Failures: Efficient Reinforcement Learning Control with Episodic Memory
  2026/3/1
• Multi-Goal Dexterous Hand Manipulation using Probabilistic Model-based Reinforcement Learning
  2025/4/1