Qingzi Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Causeway: VLAポリシーにおける指示切替時のタスク到達性回復
  VLA2026/9/25

  VLAポリシーで別タスク実行後に新しい指示を与えると失敗しやすい問題に対し、学習不要の推論時介入で目標タスクの再開を可能にする手法を提案。

• 見たものに基づいて行動する：視覚言語行動モデルにおける安全な社会的ナビゲーションの実現
  社会的ナビゲーション/VLA2026/6/1

  事前学習済みの視覚言語行動（VLA）モデルが歩行者と障害物の区別や衝突予測信号を内部表現に持つことを利用し、注釈不要の2段階ポストトレーニング手法SALSAを提案。反事実的なシーンと将来リスクの教師信号で行動生成と潜在表現を整合させ、近接衝突を86.4%削減した。

• SABER: 視覚言語行動モデルに対するステルスなエージェント型ブラックボックス攻撃フレームワーク
  VLA/セキュリティ2026/3/1

  VLAモデルへの指示文の小さな改変でロボットの行動を劣化させる攻撃を自動生成するフレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで成功率低下などの効果を実証した。