Dianwei Chen
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会的ナビゲーション/VLA自動運転/縦制御/衝突回避自動運転/強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見たものに基づいて行動する：視覚言語行動モデルにおける安全な社会的ナビゲーションの実現社会的ナビゲーション/VLA2026/6/1
事前学習済みの視覚言語行動（VLA）モデルが歩行者と障害物の区別や衝突予測信号を内部表現に持つことを利用し、注釈不要の2段階ポストトレーニング手法SALSAを提案。反事実的なシーンと将来リスクの教師信号で行動生成と潜在表現を整合させ、近接衝突を86.4%削減した。
- 自動運転の高リスクエッジケースに対する高度な縦制御と衝突回避自動運転/縦制御/衝突回避2025/4/1
深層強化学習を用いて、前方車両だけでなく後続車両の挙動も考慮した縦方向制御と緊急ブレーキを統合し、高速・密集交通での玉突き衝突を防ぐ手法を提案した論文。
- 高リスク運転シナリオにおける縦制御と衝突回避のための深層強化学習自動運転/強化学習2024/4/1
前方車だけでなく後続車の挙動も考慮し、深層強化学習で縦方向の制御と衝突回避を行うアルゴリズムを提案。高密度交通での急ブレーキ時に多重衝突を防げることをシミュレーションで示した。
- Using Collision Momentum in Deep Reinforcement Learning Based Adversarial Pedestrian Modeling2023/6/1