Kaixi Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Causeway: VLAポリシーにおける指示切替時のタスク到達性回復
  VLA2026/9/25

  VLAポリシーで別タスク実行後に新しい指示を与えると失敗しやすい問題に対し、学習不要の推論時介入で目標タスクの再開を可能にする手法を提案。

• ドロップ・ザン・リカバリー：視覚言語行動モデルはどの程度冗長か？
  VLA2026/6/1

  VLAモデルの冗長性を調べるため、トランスフォーマーブロックを除去して再学習する手法を提案し、言語バックボーンが操作タスクに冗長である一方、視覚・行動経路は重要であることを示した。