Qingyuan Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メリディアン：都市環境を超えたクロスビュー地理的ローカライゼーションのためのメトリック・セマンティックプリミティブマッチング
  ローカライゼーション2026/6/1

  航空画像と地上ロボットのRGB-Dデータから高レベルなメトリック・セマンティックプリミティブをマッチングし、訓練なしで多様な環境に一般化する正確なグローバルローカライゼーション手法を提案した。

• 暗黙的ニューラル表現による地形走破性モデリングに基づくオフロードナビゲーション
  オフロードナビゲーション/軌道最適化2025/11/1

  地形の走破性を暗黙的ニューラル表現で連続場としてモデル化し、その勾配を利用した軌道最適化により経路形状と速度プロファイルを地形に応じて適応させるオフロードナビゲーション手法TRAILを提案した。

• 近似ベイズ推論による大域データ対応付けの分布推定
  データ対応付け2025/9/1

  曖昧なデータ対応付け問題に対し、近似ベイズ推論で複数の解モードを粒子として推定し、単一解への早期収束を避ける手法を提案。点群や物体マップの位置合わせで有効性を示した。